齿轮是传递运动和动力的机械装置，具有悠久的历史，齿轮传动具有速比范围大，传递功率大，可靠性高，传动比准确，寿命长等优点，是大多数机械设备必不可少的传动部件。
日常所见的齿轮箱按照结构形式可分为七类：渐开线圆柱齿轮箱，摆线针轮定轴传动齿轮箱，圆弧圆柱齿轮传动齿轮箱，锥齿轮传动及准双曲面齿轮传动，蜗杆传动。渐开线行星齿轮传动，非圆齿轮传动等。不同形式的齿轮结构在传动速比，传动下来。转速，润滑要求，工作可靠性，成本效率等方面各有不同的优势和劣势，所以要选择真正适合自己所求的齿轮箱产品，要认真考虑下面这几个方面的要求：
1、工作机对齿轮箱的结构和动力参数的要求：如传动机构尺寸，质量，功率、转速、效率、传动比、负荷特性等；
2、工作机对齿轮箱的性能要求：如可靠性、使用寿命、噪音、振动、温升和传动精度等。
3、齿轮箱技术的先进性、合理性、经济性、通用互换性
4、齿轮产品的低成本、高效率、高精度、高可靠性等因素。
影响齿轮损伤的因素很多，比如选材、加工工艺、以致安装调整等失误均有可能导致齿轮的失效。齿轮在工作中发生的损伤基本形式主要分为五类：磨损、齿面疲劳、胶合、塑性变形和齿轮折断等。
齿轮磨损是指在齿轮箱的齿轮在啮合过程中齿轮表面材料不断摩擦和消耗的过程。按磨损的损伤机理可分为黏着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损等。而按齿轮磨损的深度可以将磨损划分为轻微磨损、中等磨损、过度磨损三种。齿轮两啮合齿面的金属，发生胶合磨损是在一定压力下直接接触，焊合后又相对运动，金属从齿面上撕落，或从一个齿面向另一个齿面转移而引起的损伤现象。齿轮的啮合其实是一种相对滚动，又相对滑动的过程。这两种力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的切应力。轮齿表面在这种切应力的作用下，引起局部金属剥落而造成损坏。其损坏形式又麻点疲劳剥落，浅层疲劳剥落和硬化层疲劳剥落三种。
